基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航避障實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

簡(jiǎn)介

基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航避障實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，由北京卓翼智能科技有限公司與北航專業(yè)視覺導(dǎo)航團(tuán)隊(duì)聯(lián)合打造，為各科研團(tuán)隊(duì)提供專業(yè)的無人機(jī)機(jī)器視覺自主 slam 導(dǎo)航避障綜合性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

平臺(tái)結(jié)合目前熱門研究領(lǐng)域與研究方向，集無人機(jī)、雙目視覺、機(jī)載視覺處理板卡于一體，形成全套的無人機(jī)控制、通訊鏈路、視覺圖像采集、圖像識(shí)別、定位解算等軟件算法解決方案。為各科研團(tuán)隊(duì)提供硬件完善、功能齊全、開發(fā)環(huán)境完整、引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的全系統(tǒng)全功能開發(fā)測(cè)試環(huán)境，讓各科研團(tuán)隊(duì)專注于 slam 導(dǎo)航避障算法研究。

 

整體方案

基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航避障實(shí)驗(yàn)平臺(tái)組成架構(gòu)

 

基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航避障實(shí)驗(yàn)平臺(tái)硬件由：開發(fā)工作站、無人機(jī)系統(tǒng)、機(jī)載雙目視覺、機(jī)載圖像處理板、VR 三維顯示等組成。

 

軟件開發(fā)與技術(shù)支持

基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航避障實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件開發(fā)體系

基于機(jī)器視覺的無人機(jī)自主導(dǎo)航避障實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件開發(fā)體系由視覺開發(fā)平臺(tái)、信息交互與任務(wù)控制平臺(tái)、無人機(jī)系統(tǒng)等組成。